ARA

Le workflow minimal pour l'extraction puis réinsertion d'un cadre de hausse.

Format graphique (En cours):

Format textuel (En cours):

X = Transversal (face à la ruche)
Y = Longitudinal (face à la ruche)

x = Robot
x' = Bras manipulants

Un premier cahier des charges:

Critères marketing:

• ​​Public cible:
  • ​> 40 ruches
• Prix de vente:
  • 3 k€ < 15 k€

Liste des composants mécaniques:

Les différentes zones techniques d'ARA:

Direction et propulsion:

• (x4) roue directrice:
  • propulsion = 1 moteur
  • direction = 1 servomoteur
  • réglage de hauteur = 1 verrin
• (x2) stabilisation à l'arrêt = 1 verrin

Extraction:

Voici la dernière version de l'analyse fonctionnelle graphique d'ARA: