May
14
2019
0
By Raiden
Table of ARA's models:
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Functional description | |
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n.a. | n.a. | n.a. | AI | AI | AI | Use GPS to plan a move from starting point to target point. |
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n.a. | n.a. | n.a. | n.a. | n.a. | AI | Detect barriers on the way, get around and follow the plan. |
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Manual | Automation | Automation | Automation | AI | AI | Robot movement. |
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Manual | Manual | Automation | Automation | AI | AI | Keep top tank horizontally to help working and avert honeycomb degradation. |
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Manual | Manual | Automation | Automation | AI | AI | Prevent others hive bars to move and keep them in place. |
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n.a. | n.a. | n.a. | AI | AI | AI | Identify each beehive, bar and framework as unique piece to keep updated the numerical reference of the apiary. |
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Manual | Manual | Automation | Automation | AI | AI | Déplacer l'élément de travail (corps/hausse) dans une zone empéchant le pillage du miel, la dégradation des cadres et alvéoles, l'inconfort de l'opérateur et la mort des abeilles. |
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n.a. | Automation | Automation | Automation | AI | AI | Permettre les opérations de déplacement, de prise de photos et d'analyse des cadres cibles. |
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n.a. | Manual | Automation | Automation | Automation | AI | Permettre le transport depuis et vers le stockage et vers et depuis la zone d'exploitation. |
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n.a. | Manual | Automation | AI | AI | AI | Enregistrer des données photographiques, environnementales, temporelles et historiques pour permettre l'analyse en temps réel ou à posteriori. |
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n.a. | n.a. | Manual | Manual | Manual | AI | Permettre le déclenchement des actions automatisées à partir d'une télécommande. |
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Function purpose | |
| Model description | Manual tool to lift hive bodies. | Mecanical tool to assist frame operation and camera shooting. | Automatised tool to assist hive operations and data capture. | Robotic assistant. | Smart robotic assistant to help beekeeper. | Smart and autonomous system. Could run in swarm model. |
Légende:
| n.a. | Not available. | |
| Manual | Human operates robot, no motor or electrical system inside. | |
| Automation | Build with automation systems as motor, servo, ... but human still initiate triggers. | (Arduino & controller) |
| AI | Full automated and drive by AI, autonomous robot. | (Arduino & controller) + (Raspberry & ROS) |
English
