Please feel free to contact us throught contact form or directly with email

Add new comment

ARA v1: Présentation des parties techniques

Les différentes zones techniques d'ARA:

 

Direction et propulsion:

  • (x4) roue directrice:
    • propulsion = 1 moteur
    • direction = 1 servomoteur
    • réglage de hauteur = 1 verrin
  • (x2) stabilisation à l'arrêt = 1 verrin

Extraction:

  • (x3) griffre:
    •  déplacement vertical
    • déplacement horizontal en rotation

Opération:

  • (x2) charriot:
    • déplacement longitudinal
    • déplacement vertical
  • Capture de données:
    •  

Magasin:

 

 

_____________________________________

 

SLAM = Simultaneous localization And Mapping (https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es )

LIDAR = Light/Laser Detection And Ranging (https://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar )

 

 

 

French
Tags: