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ARAv1: Modèles

Tableau des modèles d'ARA:

 
ARA Ben
ARA Ben

ARA Min
ARA Min

ARA Cad
ARA Cad

ARA Jun
ARA Jun

ARA Sen
ARA Sen

ARA Vet
ARA Vet

Description
de la fonction
GPS

Géolocaliser

n.d. n.d. n.d. IA IA IA Utiliser le GPS pour planifier un déplacement d'un point de départ vers un point d'arrivée.
Barrier

Eviter
obstacle

n.d. n.d. n.d. n.d. n.d. IA Détecter un obstacle, l'éviter et le contourner pour reprendre le trajet.
Move

Se déplacer

Manuel Automate Automate Automate IA IA Permettre le déplacement de la structure.
Gyro

Garder
horizontalité

Manuel Manuel Automate Automate IA IA Maintenir les hausses au plus proche du plan horizontal pour faciliter le travail et éviter la dégradation des alvéoles.
Stabilize

Stabiliser

Manuel Manuel Automate Automate IA IA Empecher le déplacement non désiré des autres étéments de la ruche et leur maintien à leur position initiale.
Spot

Repérer
(ruche/cadre)

n.d. n.d. n.d. IA IA IA Identifier chaque ruche, hausse et cadre de façon unique pour maintenir un référentiel numérique du rucher.
Isolate

Isoler
(corps/hausse)

Manuel Manuel Automate Automate IA IA Déplacer l'élément de travail (corps/hausse) dans une zone empéchant le pillage du miel, la dégradation des cadres et alvéoles, l'inconfort de l'opérateur et la mort des abeilles.
Operate

Intervenir
(cadre)

n.d. Automate Automate Automate IA IA Permettre les opérations de déplacement, de prise de photos et d'analyse des cadres cibles.
Carry

Transporter
(ruche/hausse/cadre)

n.d. Manuel Automate Automate Automate IA Permettre le transport depuis et vers le stockage et vers et depuis la zone d'exploitation.
Capture

Capturer
données

n.d. Manuel Automate IA IA IA Enregistrer des données photographiques, environnementales, temporelles et historiques pour permettre l'analyse en temps réel ou à posteriori.
Remote

Pilotage
à distance

n.d. n.d. Manuel Manuel Manuel IA Permettre le déclenchement des actions automatisées à partir d'une télécommande.
 
ARA Ben
ARA Ben

ARA Min
ARA Min

ARA Cad
ARA Cad

ARA Jun
ARA Jun

ARA Sen
ARA Sen

ARA Vet
ARA Vet

Description
de la fonction
Description
du modèle
Outil manuel d'aide au soulevement des hausses. Outil mécanisé d'intervention sur cadres et prise de photos. Outil automatisé d'intervention sur ruches et de capture de données. Assistant robotisé Assistant intelligent robotisé d'aide au rucher. Système intelligent et autonome. Fonctionnement possible en essaim.  

 

Légende:

n.d. Non disponible.  
Manuel Ne contient pas de moteur ou élément électrique, c'est l'opérateur qui actionne le mécanisme manuellement.  
Automate Le mécanisme est electriquement automatisé (moteur, servo-moteur, ...), mais c'est l'opérateur qui le déclenche. (Arduino & controller)
IA Le mécanisme est automatisé et piloté par une IA, c'est un système autonome. (Arduino & controller) + (Raspberry & ROS)

 

French
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