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ARAv1: Models

English

Table of ARA's models:

 
ARA Ben
ARA Ben

ARA Min
ARA Min

ARA Cad
ARA Cad

ARA Jun
ARA Jun

ARA Sen
ARA Sen

ARA Vet
ARA Vet

Functional description
GPS
GPS

n.a. n.a. n.a. AI AI AI Use GPS to plan a move from starting point to target point.
Barrier
Barrier

n.a. n.a. n.a. n.a. n.a. AI Detect barriers on the way, get around and follow the plan.
Move
Move

Manual Automation Automation Automation AI AI Robot movement.
Gyro
Gyro

Manual Manual Automation Automation AI AI Keep top tank horizontally to help working and avert honeycomb degradation.
Stabilize
Holder

Manual Manual Automation Automation AI AI Prevent others hive bars to move and keep them in place.
Spot
Spot

n.a. n.a. n.a. AI AI AI Identify each beehive, bar and framework as unique piece to keep updated the numerical reference of the apiary.
Isolate
Isolate

Manual Manual Automation Automation AI AI Déplacer l'élément de travail (corps/hausse) dans une zone empéchant le pillage du miel, la dégradation des cadres et alvéoles, l'inconfort de l'opérateur et la mort des abeilles.
Operate
Operate

n.a. Automation Automation Automation AI AI Permettre les opérations de déplacement, de prise de photos et d'analyse des cadres cibles.
Carry
Carry

n.a. Manual Automation Automation Automation AI Permettre le transport depuis et vers le stockage et vers et depuis la zone d'exploitation.
Capture
Capture

n.a. Manual Automation AI AI AI Enregistrer des données photographiques, environnementales, temporelles et historiques pour permettre l'analyse en temps réel ou à posteriori.
Remote
Remote

n.a. n.a. Manual Manual Manual AI Permettre le déclenchement des actions automatisées à partir d'une télécommande.
 
ARA Ben
ARA Ben

ARA Min
ARA Min

ARA Cad
ARA Cad

ARA Jun
ARA Jun

ARA Sen
ARA Sen

ARA Vet
ARA Vet

Function purpose
Model description Manual tool to lift hive bodies. Mecanical tool to assist frame operation and camera shooting. Automatised tool to assist hive operations and data capture. Robotic assistant. Smart robotic assistant to help beekeeper. Smart and autonomous system. Could run in swarm model.  

 

Légende:

n.a. Not available.  
Manual Human operates robot, no motor or electrical system inside.  
Automation Build with automation systems as motor, servo, ... but human still initiate triggers. (Arduino & controller)
AI Full automated and drive by AI, autonomous robot. (Arduino & controller) + (Raspberry & ROS)

 

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