Jun
16
2017
0
By Raiden
Un premier cahier des charges:
Critères marketing:
- Public cible:
- > 40 ruches
- Prix de vente:
- 3 k€ < 15 k€
Critères techniques:
- Surfaces de fonctionnement:
- terre
- sable
- béton
forêtjunglemontagne
- Dimensions:
- largeur (transversal): < 200 cm
- longeur: < 200 cm
- hauteur: < 200 cm
- Vitesse de déplacement:
- 50 cm/s ( = 30 m/mn = 1,8 km/h)
- Vitesse d'extraction/insertion d'un cadre:
- 1 mn < 3 mn ( 60 s < 180 s)
- Energie:
- Electricité
- Autonomonie:
- 4 h < 10 h (Batteries)
- Temps de charge:
- 1 h < 12 h
- Rechargement:
- Réseau EDF
- Solaire (Panneau embarqués)
- Capacité de chargement:
- Poids à charger:
- < 150 kg
- Nombre de hausse:
- max = 4
- Poids à charger:
- Poids:
- < 500 kg
- Fonctions primaires:
- se déplacer
- respecter un chemin de points de passage
- repérer (identifier repère visuel, se positionner) la ruche.
- extraire un cadre d'une ruche rapidement. (< 2 minutes)
- limiter l'ecrasement d'abeille.
- photographier chaque face de chaque cadre
- changer un cadre ancien par un neuf
- déplacer un ou plusieurs cadre dans une ou plusieurs hausse
- déplacer une ruche sur N mètres (pied compris ?)
- Fonctions secondaires:
- retour automatique à la borne de rechargement:
- en cas de fonctionnement en essaim (robot > 2):
- envoi des ordres au robot de remplacement
- ordonnancement des taches suivant un chemin optimisé (minimiser le déplacement sans risquer une collision ou un risque apicole)
- en cas de fonctionnement en essaim (robot > 2):
- aménager un rucher:
- orienter les ruches
- placer les ruches
- gestion d'un rucher d'élévage:
- maintien température intérieure de la ruche à 35° (un cadre de chauffage installé dans la ruche pendant les opérations sur les cadres)
- retour automatique à la borne de rechargement:
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