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Proto_0.1

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Raiden
Proto_0.1
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L'objectif (grosso-modo car c'est plus une ébauche qu'un cahier des charges):

L'idée est d'utiliser un fauteuil électrique comme base du proto (4 roues, multi-directionnel, charge lourde, batterie, largeur suffisante pour "entourer" un corps de ruche).

J'ai trouvé un vieux fauteuil sur LBC à 300€ (je n'ai pas pensé à sauvegarder l'annonce et je n'ai pas non plus pensé à prendre de photo avant de le démonter).

 

Evidement j'y suis de l'achat d'une nouvelle batterie, sur les 2 en place (12V 28Ah), une donne des signes de faiblesses (2,4 V en sortie contre 13 sur l'autre).

admin

Les nouvelles batteries (2 x 24V 28Ah Pb/Gel) sont arrivées.

Ca fonctionne parfaitement, voici quelques photos.

j'ai viré les "toiles" d'assise et de dossier, il manque aussi les batteries :

 

 

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Quelques croquis d'études:

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Début de la fabrication:

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La partie arrière du chassis permet de rouler.

la partie avant est encore en cours d'étude, les roues définitives seront plus grandes car gonflables.

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Voici ce que seront probablement les roues avants:

https://www.roues-et-roulettes.com/roulette-pneumatique-platine/117-roulette-pivotante-o-260-pneumatique-fixation-a-platine-3700872801138.html

 

en attendant voici la tentative de montage d'un ancien cadre de clic-clac qui correspond plutôt bien à la configuration:

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Update du jour:

 

admin

Le boitier de commande pour lequel je vais devoir ajouter au joystick une commande de contrôle arduino pour pilotage à courte distance pour commencer (quelques mètres du robot):

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