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L'objectif (grosso-modo car c'est plus une ébauche qu'un cahier des charges):
L'idée est d'utiliser un fauteuil électrique comme base du proto (4 roues, multi-directionnel, charge lourde, batterie, largeur suffisante pour "entourer" un corps de ruche).
J'ai trouvé un vieux fauteuil sur LBC à 300€ (je n'ai pas pensé à sauvegarder l'annonce et je n'ai pas non plus pensé à prendre de photo avant de le démonter).
Evidement j'y suis de l'achat d'une nouvelle batterie, sur les 2 en place (12V 28Ah), une donne des signes de faiblesses (2,4 V en sortie contre 13 sur l'autre).
Les nouvelles batteries (2 x 24V 28Ah Pb/Gel) sont arrivées.
Ca fonctionne parfaitement, voici quelques photos.
j'ai viré les "toiles" d'assise et de dossier, il manque aussi les batteries :
Une vidéo:
ara_fauteuilroulant_2018.05.20.mp4
Quelques croquis d'études:
Début de la fabrication:
La partie arrière du chassis permet de rouler.
la partie avant est encore en cours d'étude, les roues définitives seront plus grandes car gonflables.
Voici ce que seront probablement les roues avants:
https://www.roues-et-roulettes.com/roulette-pneumatique-platine/117-roulette-pivotante-o-260-pneumatique-fixation-a-platine-3700872801138.html
en attendant voici la tentative de montage d'un ancien cadre de clic-clac qui correspond plutôt bien à la configuration:
Update du jour:
Le boitier de commande pour lequel je vais devoir ajouter au joystick une commande de contrôle arduino pour pilotage à courte distance pour commencer (quelques mètres du robot):