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ARA: Analyse fonctionnelle textuelle [En cours]

Légende: Fonctions | Critères | Niveaux | Marges

  • A- Géolocaliser:
    • A1- Obtenir position actuelle (robot)
      • C: position | N: coordonnées GPS | M: +/- 30 cm
    • A2- Obtenir parcours (jalons)
      • C: liste de positions (chemin) | N: liste des points de passage | M: 2 > 50
      • C: positions (points de passage) | N: coordonnées GPS | M: +/- 10 cm
      • C: longueur chemin | N: addition des distances entre les points de passage | M: 30 cm > 200 métres
    • A3- Obtenir position cible (ruche)
      • C: position (emplacement) | N: coordonnées GPS | M: +/- 10 cm
      • C: espacement de travail | N: distance avec les autres ruches | M: minimum 1 métre (calcul sur données existantes)

  • B- Détecter:
    • B1- Détecter obstacle
      • C: coordonnées GPS | N: emplacement | M: +/- 10 cm
    • B2- Définir obstacle

 

  • C- Se déplacer:
    • C1- Avancer
      • C: marche avant | N: distance | M: 1cm > 200 métres
    • C2- Reculer
      • C: marche arrière | N: distance | M: 1cm > 200 métres
    • C3- Tourner
      • C: rotation | N: angle | M: 3 > 10 métres
    • C5- S'arreter
      • C: arret | N: xx | M: xx
    • C4- Contourner obstacle
      • C: positions (points de passage) | N: coordonnées GPS | M: +/- 10 cm

 

  • D- Garder horizontalité:
    • D1- Assiette longitudinale
      • C: maintien assiette longitudinale | N: angle | M: < 2°
    • D2- Assiette latérale
      • C: maintien assiette latérale | N: angle | M: < 2°

 

  • E- Stabiliser:
    • E1- Stabiliser robot (auto)
      • C: xx | N: xx | M: xx
    • E2- Stabiliser ruche
      • C: xx | N: xx | M: xx

 

  • F- Repérer:
    • F1- Corps (ruche)
      • C: macaron identification | N: distance lecture | M: 3 > 10 métres
    • F2- Hausse (ruche)
      • C: macaron identification | N: distance lecture | M: 3 > 10 métres
    • F3- Toit (ruche)
      • C: macaron identification | N: distance lecture | M: 3 > 10 métres
    • F4- Cadre (ruche)
      • C: macaron identification | N: distance lecture | M: 3 > 10 métres

 

  • G- Isoler élément (vers zone de travail):
    • G1- Extraire de la ruche
      • C: soulevement hausse | N: hauteur | M: 50 cm
      • C: déplacement hausse | N: rotation | M: 90°
    • G1- Déplacer vers la zone de travail
      • C: déplacement hausse | N: rotation | M: 90°
      • C: abaissement hausse | N: hauteur | M: 50 cm
    • G1- Déplacer depuis la zone de travail
      • C: soulevement hausse | N: hauteur | M: 50 cm
      • C: déplacement hausse | N: rotation | M: -90°
    • G2- Insérer dans la ruche
      • C: déplacement hausse | N: rotation | M: -90°
      • C: abaissement hausse | N: hauteur | M: 50 cm

 

  • H- Intervenir sur 1 cadre (Corps, hausse):
    • H1- Extraire
      • C: soulevement cadre | N: hauteur | M: 80 cm
    • H2- Insérer
      • C: emplacement libre | N: numéro de place | M: entre 1 et 10 en partant de la gauche
      • C: abaissement cadre | N: hauteur | M: entre 1 et 10 en partant de la gauche
    • H3- Stocker en zone temporaire
      • C: emplacement libre | N: numéro de place | M: entre 1 et 20 en partant de la gauche
    • H4- Stocker en magasin
      • C: emplacement libre | N: numéro de place | M: entre 1 et 60 (3 x 20) en partant de la gauche et du magasin du haut

 

  • J- Transporter:
    • J1- Déplacer ruche (vers nouvel emplacement/position)
      • C: emplacement libre | N: numéro de place | M: entre 1 et 20 en partant de la gauche
    • J2- Rapporter ruche vers zone stockage
      • C: emplacement libre | N: numéro de place | M: entre 1 et 20 en partant de la gauche
    • J3- Apporter ruche depuis zone stockage
      • C: emplacement libre | N: numéro de place | M: entre 1 et 20 en partant de la gauche
    • J4- Rapporter cadres vers zone de stockage
      • C: emplacement libre | N: numéro de place | M: entre 1 et 20 en partant de la gauche
    • J4- Apporter cadres depuis zone de stockage
      • C: emplacement libre | N: numéro de place | M: entre 1 et 20 en partant de la gauche

 

  • K- Obtenir données (ruche et environnement)
    • K1- Capturer
      • C: photo | N: image | M: maximum 5 Mo
      • C: température | N: valeur | M: +/- 0,5°
      • C: humidité | N: valeur | M: +/- 1%
      • C: GPS | N: coordonnées| M: +/- 30 cm
      • C: date | N: date | M: NA
      • C: heure | N: heure | M: NA
      • C: poids | N: valeur | M: +/- 10g
    • K2- Ajouter un tag
      • C: mots clés (ID capture, ID type, date, heure, ID capteur)| N: string | M: < 255 caractères
    • K3- Enregistrer
      • C: données | N: raw | M: maximum 5 Mo
    • K4- Transmettre vers récepteur
      • C: données | N: raw | M: maximum 5 Mo
      • C: distance| N: longeur | M: > 100m
    • K5- Supprimer
      • C: liste | N: raw | M: maximum 5 Mo

 

  • L- Intelligence artificielle
    • L1- Identifier (parasite, frelon asiatiaque, ...)
      • C: nombre | N: valeur | M: < 1 000 000
    • L2- Compter sur cadre (abeilles, reine, oeufs, larves, couvain, faux-bourdons, miel, pollen, parasites)
      • C: nombre | N: valeur | M: < 1 000 000
    • L3- Vérifier (conditions)
    • L4- Aménager (rucher/ruches)

 

  • Projections:
    • Client/server (robot/centrale)
      • flotte
      • répartition de charge
    • Satellite ruche
      • capteur récurent
      • comptage des entrées/sorties abeilles (alerte sur anomalie)
      • alerte sur changement (déplacement, ..)
    • Nettoyage/Réparation
    • Placement automatique des ruches dans le rucher
      • analyse data (terrain, soleil, obstacles, ...)
      • réduction trajet
      • espace de travail
      • transport des ruches
    • Rucher autonome
      • remorque
      • sur toit immeuble
    • Rucher ville ou vertical
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