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ARA v1: Cahier des charges [En cours]

Un premier cahier des charges:

Critères marketing:

  • ​​Public cible:
    • ​> 40 ruches
  • Prix de vente:
    • 3 k€ < 15 k€

Critères techniques:

  • Surfaces de fonctionnement:
    • terre
    • sable
    • béton
    • forêt
    • jungle
    • montagne
  • Dimensions:
    • largeur (transversal): < 200 cm
    • longeur: < 200 cm
    • hauteur: < 200 cm
  • Vitesse de déplacement:
    • 50 cm/s ( = 30 m/mn = 1,8 km/h)
  • Vitesse d'extraction/insertion d'un cadre:
    • 1 mn < 3 mn ( 60 s < 180 s)
  • Energie:
    • Electricité
    • Autonomonie:
      • 4 h < 10 h (Batteries)
    • Temps de charge:
      • 1 h < 12 h
    • Rechargement:
      • Réseau EDF
      • Solaire (Panneau embarqués)
  • Capacité de chargement:
    • Poids à charger:
      • < 150 kg
    • Nombre de hausse:
      • max = 4
  • Poids:
    • < 500 kg
  • Fonctions primaires:
    • se déplacer
    • respecter un chemin de points de passage
    • repérer (identifier repère visuel, se positionner) la ruche.
    • extraire un cadre d'une ruche rapidement. (< 2 minutes)
    • limiter l'ecrasement d'abeille.
    • photographier chaque face de chaque cadre
    • changer un cadre ancien par un neuf
    • déplacer un ou plusieurs cadre dans une ou plusieurs hausse
    • déplacer une ruche sur N mètres (pied compris ?)
  • Fonctions secondaires:
    • retour automatique à la borne de rechargement:
      • en cas de fonctionnement en essaim (robot > 2):
        • envoi des ordres au robot de remplacement
        • ordonnancement des taches suivant un chemin optimisé (minimiser le déplacement sans risquer une collision ou un risque apicole)
        •  
    • aménager un rucher:
      • orienter les ruches
      • placer les ruches
    • gestion d'un rucher d'élévage:
    • maintien température intérieure de la ruche à 35° (un cadre de chauffage installé dans la ruche pendant les opérations sur les cadres)

 

 

 

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