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ARA v1: Liste des composants [En cours]

Liste des composants mécaniques:

  • Mobilité (roues, direction, acceleration, frein)
  • Maintien d'assiette (horizontalité longitudinale et transversale)
  • Stabilisation sol
  • Stabilisation Corps (se positionne et appui)
  • Translation verticale Toit (se positionne et soulève)
  • Translation verticale Hausse (se positionne et soulève)
  • Translation horizontale Hausse (déplacement linéaire horizontal charge lourde -> https://www.google.fr/search?q=heavy+linear+rack+pinion)

 

Liste des composants electroniques:

  • Raspberry Pi (Computing)
  • Arduino (Sensors and Actioners)
  • Kinect (pour la reconnaissance de forme et aide au déplacement spacial)

 

Liste des softwares:

 

 

Français
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