juin
12
2017
0
By Raiden
Liste des composants mécaniques:
- Mobilité (roues, direction, acceleration, frein)
- Maintien d'assiette (horizontalité longitudinale et transversale)
- Stabilisation sol
- Stabilisation Corps (se positionne et appui)
- Translation verticale Toit (se positionne et soulève)
- Translation verticale Hausse (se positionne et soulève)
- Translation horizontale Hausse (déplacement linéaire horizontal charge lourde -> https://www.google.fr/search?q=heavy+linear+rack+pinion)
Liste des composants electroniques:
- Raspberry Pi (Computing)
- Arduino (Sensors and Actioners)
- Kinect (pour la reconnaissance de forme et aide au déplacement spacial)
Liste des softwares:
- ROS (Robot Operating System)
- PCL (http://pointclouds.org/)
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