juin
09
2017
0
By Raiden
Les différentes zones techniques d'ARA:
Direction et propulsion:
- (x4) roue directrice:
- propulsion = 1 moteur
- direction = 1 servomoteur
- réglage de hauteur = 1 verrin
- (x2) stabilisation à l'arrêt = 1 verrin
Extraction:
- (x3) griffre:
- déplacement vertical
- déplacement horizontal en rotation
Opération:
- (x2) charriot:
- déplacement longitudinal
- déplacement vertical
- Capture de données:
Magasin:
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SLAM = Simultaneous localization And Mapping (https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es )
LIDAR = Light/Laser Detection And Ranging (https://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar )
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