aoû
29
2017
0
By Raiden
Tableau des modèles d'ARA:
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Description de la fonction |
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 Géolocaliser |
n.d. | n.d. | n.d. | IA | IA | IA | Utiliser le GPS pour planifier un déplacement d'un point de départ vers un point d'arrivée. |
 Eviter obstacle |
n.d. | n.d. | n.d. | n.d. | n.d. | IA | Détecter un obstacle, l'éviter et le contourner pour reprendre le trajet. |
 Se déplacer |
Manuel | Automate | Automate | Automate | IA | IA | Permettre le déplacement de la structure. |
 Garder horizontalité |
Manuel | Manuel | Automate | Automate | IA | IA | Maintenir les hausses au plus proche du plan horizontal pour faciliter le travail et éviter la dégradation des alvéoles. |
 Stabiliser |
Manuel | Manuel | Automate | Automate | IA | IA | Empecher le déplacement non désiré des autres étéments de la ruche et leur maintien à leur position initiale. |
 Repérer (ruche/cadre) |
n.d. | n.d. | n.d. | IA | IA | IA | Identifier chaque ruche, hausse et cadre de façon unique pour maintenir un référentiel numérique du rucher. |
 Isoler (corps/hausse) |
Manuel | Manuel | Automate | Automate | IA | IA | Déplacer l'élément de travail (corps/hausse) dans une zone empéchant le pillage du miel, la dégradation des cadres et alvéoles, l'inconfort de l'opérateur et la mort des abeilles. |
 Intervenir (cadre) |
n.d. | Automate | Automate | Automate | IA | IA | Permettre les opérations de déplacement, de prise de photos et d'analyse des cadres cibles. |
 Transporter (ruche/hausse/cadre) |
n.d. | Manuel | Automate | Automate | Automate | IA | Permettre le transport depuis et vers le stockage et vers et depuis la zone d'exploitation. |
 Capturer données |
n.d. | Manuel | Automate | IA | IA | IA | Enregistrer des données photographiques, environnementales, temporelles et historiques pour permettre l'analyse en temps réel ou à posteriori. |
 Pilotage à distance |
n.d. | n.d. | Manuel | Manuel | Manuel | IA | Permettre le déclenchement des actions automatisées à partir d'une télécommande. |
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Description de la fonction |
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| Description du modèle |
Outil manuel d'aide au soulevement des hausses. | Outil mécanisé d'intervention sur cadres et prise de photos. | Outil automatisé d'intervention sur ruches et de capture de données. | Assistant robotisé | Assistant intelligent robotisé d'aide au rucher. | Système intelligent et autonome. Fonctionnement possible en essaim. |
Légende:
| n.d. | Non disponible. | |
| Manuel | Ne contient pas de moteur ou élément électrique, c'est l'opérateur qui actionne le mécanisme manuellement. | |
| Automate | Le mécanisme est electriquement automatisé (moteur, servo-moteur, ...), mais c'est l'opérateur qui le déclenche. | (Arduino & controller) |
| IA | Le mécanisme est automatisé et piloté par une IA, c'est un système autonome. | (Arduino & controller) + (Raspberry & ROS) |
Français
