Etat des lieux 2 ans après

Cher lecteur,

cela fait 2 ans maintenant que le projet a démarré. Comme d'habitude le temps passe trop vite, ne se multiplie pas et nous sommes continuellement dérangés par le gravier, le sable et l'eau qui freinent nos grosses pierres.

Tant d'heures passées, de recherches sur Internet, de discussions techniques, de présentation du projet... et c'est l'heure de dévoiler le prototype... malheureusement pas aujourd'hui ! Il n'est pas encore prêt.

Le projet continue, sans doute aurions nous pu communiquer davantage sur ce site, mais depuis 2 ans, nous pensons et travaillons chaque jour sur ce projet.

Cela nous a pris du temps et de l'argent pour acheter le matériel et ce n'est pas fini, mais les premiers objectifs seront bientôt atteints, ok il nous faudra des mois voir des années avant d'obtenir un produit complétement fonctionnel, mais la motivation est toujours là !

Pour faire un état des lieux, voici un résumé des différentes parties:

- Matériel mécanique et électrique:

Nous travaillons actuellement sur le prototype du modèle BEN (voyez les différents modèles d'ARA -> https://apiarobotics.com/fr/ara-mod%C3%A8les), vous pouvez d'ailleurs suivre l'avancement sur le forum: https://apiarobotics.com/fr/forums/hardware

Nous avons maintenant la base mobile du robot (à base d'éléments d'un ancien fauteuil électrique) et nous nous concentrons sur le mécanisme pour soulever une hausse de ruche, extraire chaque cadre l'un après l'autre, puis de tout remettre en place au plus vite, tout ça en pensant à réduire les coûts de fonctionnement et d'énergie.

Regardez ces images pour apercevoir des montages de l'étape de conception et de design:

- Conception électronique:

Même s'il n'est prévu de matériel électrique sur le modèle BEN, nous travaillons aussi à définir nos standards en électronique, comme les protocoles utilisés, les bibliothèques... suivez-nous sur le forum: https://apiarobotics.com/fr/forums/electronique-et-automatisme

Jusqu'à présent, Arduino et Raspberry semblent répondre à toutes les contraintes (coût, productivité, délai de mise en oeuvre, ...) mais les prochains POC (proof of concept = preuves de conception) confirmeront cela.

- Logiciel:

C'est un énorme chantier, bien sûr nous avons de l'expérience en génie logiciel mais il est essentiel d'utiliser des logiciels open source et de se concentrer sur la fonction plutôt que la technique. Regardez sur notre forum: https://apiarobotics.com/fr/forums/software

L'utilisation de ROS nous semble obligatoire pour maintenir les objectifs. Nous utilisons également une architecture micro services car nous nous servons déjà de Docker, REST, et de la conception d'API.

En conclusion, après 2 ans, voici à quoi ressemble ARA BEN (cliquez sur l'image pour la voir en intégralité):