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La décision étant prise d'utiliser ROS, voici un ensemble de ressources pour découvrir, apprendre et travailler avec:
https://www.intorobotics.com/tag/ros
La robotique au service de l'apiculteur, du rucher et des abeilles.
ApiaRobotics
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http://www.artificialhumancompanions.com/structure-python-based-ros-package/
https://www.toptal.com/robotics/introduction-to-robot-operating-system